点検の目安は、ひと月、又は走行距離3000km毎の点検がいいでしょう。
項目は
1.ブレーキフルードの量
2.ブレーキペダルの踏み代と低速で走ってブレーキ
3.踏んだときの効きや鳴きの有無
4.パーキングレバーの引き代（踏み代）
などをチェックします。
少なくとも車検ごとには、必ず点検を行ってください。
※ブレーキは車を運転するうえで安全性に直接関係する重要保安部品のひとつです。 ブレーキの効きがおかしい、鳴きが大きい、などの不具合があった場合は 整備工場に相談することをおすすめします。