ブレーキは、車検ごとに点検・整備が必要な箇所なので、 通常の運転であれば特に気にする必要もありません。 悪路、長い下り坂を頻繁に走ったりするような場合は 半年毎に点検をするのがおすすめです。
タイヤを外した状態で、ブレーキペダルを踏んでみます。
パッド、キャリパーがスムーズに動いているかなどを チェックしてみましょう。パッドがスムーズに動かないと効きが悪くなり 鳴きが発生します。
パッドの寿命は、ドライビングの状態により異なりますが 通常の街でのドライビングで３万kmから5万km、RV車などは ２万kmから3万kmぐらいが目安です。（車種、走行状態に より異なります。
山道走行が頻繁な場合は通常の1/2くらいしか もたないということもあります） パッドの厚みは5ｍｍほどになったら交換時期としたほうが いいでしょう。